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DISEÑO
Y SIMULACIÓN DE LA BANCADA DE UN BANCO DE ENSAYOS PARA
BOMBAS HIDRÁULICAS
Merino Llorente, M.2p;
Lara Feria, A.1; Montero Prieto, A.5;
Pérez Rueda A.3; Calvo Fernández, A.4.
RESUMEN
Ante la competencia existente
en el mercado de las bombas hidráulicas, se proyecta
la construcción de un nuevo banco de ensayos de bombas
hidráulicas, imprescindible tanto para el desarrollo
del producto como para las preceptivas pruebas de recepción
por parte del cliente. Este banco dispondrá de potencia,
capacidad y equipamiento necesarios para abordar pruebas de
recepción de modelos de bombas con más prestaciones,
satisfaciendo así las especificaciones de las normas
actuales. Este nuevo banco requiere una nueva bancada para las
bombas de eje horizontal que permita el acoplamiento de las
máquinas al circuito hidráulico, a los servicios
auxiliares, a la instrumentación, y a los motores en
las condiciones de robustez y rigidez necesarias.
El objetivo del presente
trabajo ha sido realizar un análisis estático
de esta bancada mediante el uso de un programa de diseño
y simulación I-DEAS (Integrated Design Engineering
Analysis Software). Este trabajo ha consistido en el modelado,
simulación y cálculo de la bancada para dicho
banco de ensayos. A partir de la geometría y propiedades
de las diferentes piezas de las que consta, se procede al modelado
y mallado. Con la descripción de las cargas y condiciones
de contorno, se efectúa la solución de los distintos
modelos considerados mediante el método de elementos
finitos, cuyos resultados son las deformaciones y tensiones
que aparecen en la bancada. Y por último, se lleva a
cabo la comparación de los resultados obtenidos con los
criterios de fallo para materiales dúctiles impuestos
en el diseño, para evaluar la posibilidad de fallo mecánico
por rotura frente a cargas estáticas a partir del cálculo
de los coeficientes de seguridad.
El proyecto global es de
gran importancia, puesto que en España no existen bancos
de estas características. Los resultados conseguidos
se utilizarán en la construcción real del banco
de ensayos en una empresa española.
1. INTRODUCCIÓN.
Las bombas hidráulicas
representan, en el conjunto de bienes de equipo, uno de los
productos de uso más frecuente a nivel mundial. A medida
que las bombas son de mayor tamaño y para usos más
críticos, su selección y recepción se hace
más tecnificada interviniendo no sólo el precio
sino el buen rendimiento, la estabilidad de la curva característica,
el comportamiento mecánico, la calidad de fabricación,
etc., que se desarrolla a partir de estudios técnicos
y ensayo en banco de pruebas y, una vez ofertado, se recepciona
por parte del cliente también en banco.
Dada la competencia en este
mercado, se ha proyectado la construcción de un nuevo
banco de ensayos de bombas hidráulicas en una empresa
española que oferta bombas volumétricas alternativas
y bombas centrífugas de cámara partida. El nuevo
banco de ensayos se hace imprescindible tanto para el desarrollo
del producto como para las preceptivas pruebas de recepción
por parte del cliente. Dicho banco dispondrá de la potencia,
capacidad y equipamiento necesarios para abordar las pruebas
de recepción de modelos de bombas con más prestaciones,
satisfaciendo así las especificaciones más estrictas
de las normas actuales: DIN, ISO, clase B y C, y las normas
API. El banco estará preparado para dar cabida a diferentes
tamaños de bombas y a motores de varias potencias y en
él se tendrá la posibilidad de realizar ensayos
de bombas a velocidad real.
En España no existen
bancos de estas características, siendo necesario acudir
a otras empresas en el exterior para poder llevar a cabo los
ensayos exigidos tanto por las normas como por los clientes,
lo cual encarece enormemente el proceso.
El nuevo banco requerirá
una nueva bancada para las bombas de eje horizontal que permita
el acoplamiento de las máquinas al circuito hidráulico,
a los servicios auxiliares, a la instrumentación, y a
los motores en las condiciones de robustez y rigidez necesarias.
En el diseño de la bancada es necesario un estudio preliminar
de su resistencia mecánica, con el fin de evitar posibles
accidentes y averías. Para ello se llevará a cabo
un estudio de las tensiones y los desplazamientos que aparecen
en la misma realizándose una simulación mediante
un programa informático.
En este trabajo se ha llevado
a cabo un análisis estático de la bancada que
servirá de base a las bombas hidráulicas de eje
horizontal que se van a ensayar y a los motores acoplados a
las mismas. Para este análisis se ha procedido al modelado,
simulación y cálculo de la bancada, utilizando
para ello el programa de diseño y simulación I-DEAS,
con el cual se ha efectuado el modelado de la bancada, y el
cálculo de tensiones y deformaciones mediante el método
de los elementos finitos.
2. CONTENIDO DEL TRABAJO.
Partiendo tanto de las características
de funcionamiento de la bancada como de las necesidades de la
misma, se ha llevado a cabo el modelado de la bancada dibujando
todas y cada una de las piezas que la componen. Posteriormente
se han ensamblado las piezas y se ha creado un modelo de elementos
finitos, según:
- Pre-procesado: geometría y propiedades
físicas de la pieza, mallado, descripción de
cargas y condiciones de contorno.
- Resolución: solución del
modelo de elementos finitos.
- Post-procesado: estudio de los desplazamientos
y las tensiones que aparecen, y comparación de los
resultados con los criterios de fallo impuestos en el diseño.
Se han considerado como
condiciones del análisis aquellas en las que la bancada
esté sometida a las mayores solicitaciones posibles,
es decir, a las máximas cargas sobre la bancada durante
un ensayo: pesos máximos de los motores y las bombas
a ensayar, y máximas cargas admisibles en la aspiración
y la impulsión.
Bajo estas solicitaciones
se han considerado distintos modelos que se han simulado su
comportamiento ante dichas cargas, y mediante el uso del método
de los elementos finitos se han calculado tensiones, deformaciones
y desplazamientos, para poder llevar a cabo el análisis
estático en cada uno de los modelos.
Por último, se han
evaluado y se han analizado los resultados obtenidos, para comprobar
si las tensiones y los desplazamientos obtenidos son admisibles
para asegurar el buen funcionamiento de la bancada en las condiciones
de trabajo.
Partiendo de las distintas
teorías de fallo existentes para materiales dúctiles
(esfuerzo normal máximo, deformación normal máxima,
esfuerzo cortante máximo y teoría de Von Mises),
se ha evaluado la posibilidad de fallo mecánico por rotura
frente a cargas estáticas a partir del cálculo
de los coeficientes de seguridad.
3. MODELADO DE LA BANCADA.
Un primer paso en el análisis
de una pieza es realizar el modelado geométrico. El material
elegido para el modelado de la bancada y su posterior construcción
es el acero ASTM A36, por sus buenas propiedades mecánicas.
Es un acero al carbón soldable muy común en aplicaciones
estructurales. Casi todas estas piezas se han generado por extrusión
a partir de una superficie plana. Una vez dibujadas todas mediante
la aplicación de diseño del programa I-DEAS, se
procede a la unión de las mismas
para obtener el modelo final (Figura 1).
Figura 1 - Bancada
completa.
En la parte de la izquierda
de la bancada irá colocada la bomba a ensayar y en la
derecha se situará el motor, y uniendo bomba y motor
irá colocado el acoplamiento.
Todo el entramado de vigas,
columnas, chapas, etc., que sirven de base para el motor, constituye
una plataforma que se ha denominado base del motor. Esta
base del motor existe para que los ejes de bomba y motor se
encuentren a la misma altura y estén alineados. Para
la construcción de la base del motor (Figura 2) se han
dispuesto unas vigas y unas columnas formando una estructura,
de perfiles U-100 y L-120. Esta estructura se completa con unas
chapas alrededor de ella que transmitirán el peso del
motor a la base, y con dos placas de apoyo al motor.
La bancada propiamente
dicha, sobre la que se ha realizado el análisis de tensiones
por el método de los elementos finitos, la componen la
base común de la bomba y motor. En dicho análisis,
el efecto de la base del motor sobre la bancada es considerado
como una carga distribuida más.
Los elementos constructivos
que componen la bancada son: dos vigas longitudinales formadas
a partir del perfil U-220, ocho vigas transversales a partir
del perfil U-220, chapa rectangular colocada sobre las vigas,
borde inferior a lo largo de todo el perímetro de la
bancada con 10 agujeros roscados M16 para los tornillos de nivelación
y dos placas rectangulares donde se apoyará la bomba
a ensayar. El aspecto de la bancada, unidos todos los elementos,
se representa en la figura 3.
Tras el modelado de la bancada,
se efectúa el análisis de tensiones sobre la bancada.
Para ello es necesario realizar el mallado de la bancada, proceso
de discretización
o generación de la malla, que consiste en descomponer
el sistema en elementos.
Figura 2 - Base
del motor.

Figura 3 - Bancada.
Hay
zonas malladas de forma automática y otras semiautomática,
previamente delimitadas. Además, también hay que
delimitar las regiones que, aún llevando un mallado automático,
se mallan con tamaños de elementos distintos. Para dividir
las piezas en regiones con mallados diferentes se realizan lo
que se denomina particiones. Estas particiones también
puede ser necesario realizarlas para delimitar las superficies
sobre las que se aplican las cargas. Habiendo efectuado las
particiones, se procede a mallar el modelo. El mallado de forma
semiautomática ha sido el de aquellas zonas de perfiles
que no se "cruzan" con otro perfil perpendicular a
ellos. Estos mallados se han generado por extrusión a
partir de mallados superficiales. Tras la extrusión se
forman prismas rectos o triangulares a partir de los cuadrados
o triángulos del mallado superficial. Tras la generación
de toda la malla de la bancada se obtuvo el mallado de la figura
5.
Figura 5 - Mallado
de la bancada.
Una vez mallada toda la
pieza y con las particiones apropiadas para la aplicación
de las cargas, se aplican las solicitaciones a las que va ser
sometida.
4. SIMULACIÓN
Y RESULTADOS OBTENIDOS.
El
paso siguiente es la aplicación sobre el modelo de las
cargas y restricciones que actúan sobre la bancada. Las
condiciones de contorno hacen referencia a la restricción
del suelo de la bancada y a las diversas cargas aplicadas. Un
primer grupo de cargas aplicadas sobre la bancada serán
aquellas debidas al peso de cada componente colocado sobre la
misma (bomba, acoplamiento, motor y base del motor). La distribución
de éstas se representa en la figura 6.
Figura 6 - Cargas
sobre la bancada.
Existe un segundo grupo
de cargas que hacen referencia a las máximas cargas admisibles
en las bocas de aspiración y de impulsión de la
bomba a ensayar. Estas cargas, fuerzas y momentos, se van a
transmitir a la bancada a través de la bomba, de forma
que esas cargas actúan en las placas de apoyo de las
bombas. Se han considerado los casos extremos en los que las
fuerzas y momentos en la aspiración y en la impulsión
son máximos. Con esto se consiguen una serie de casos
extremos a simular (ocho en total), en los que podrían
producirse las tensiones más elevadas. Con ello se aseguraría
que en caso de que las cargas en aspiración e impulsión
fueran inferiores a las máximas admisibles, la bancada
no estaría sometida a unas solicitaciones tan elevadas
como en los casos ensayados.
Una vez aplicadas las condiciones
de contorno, se resuelve el modelo para obtener así tensiones,
deformaciones, desplazamientos, etc., que aparecen en la bancada.
Los resultados se representan en mapas de colores, donde se
aprecian las zonas donde se producen los máximos valores.
En la figura 7 se muestra un mapa de desplazamientos para un
estado de cargas determinado y en la figura 8 se representa
un mapa de colores de las tensiones. En la zona donde se cruzan
los perfiles se producen las tensiones más elevadas en
los distintos modelos considerados (Figura 9).

Figura
7 - Mapa de desplazamientos.
Figura
8 - Distribución de tensiones en la bancada.
Figura 9 - Detalle
de la zona de máximas tensiones.
A partir de las tensiones
obtenidas y de los diferentes criterios de fallo para materiales
dúctiles se obtienen los factores de seguridad.
5. CONCLUSIONES
Las principales conclusiones
extraídas tras el análisis estático de
la bancada son:
- Cualquier estado de cargas que aparezca
en la misma, en condiciones normales de funcionamiento de
las bombas, producirá tensiones inferiores a las obtenidas
en la simulación, con lo cual se garantiza la seguridad
de la bancada.
- El análisis estático revela
que la bancada es segura frente a rotura, obteniéndose
a partir de las tensiones unos coeficientes de seguridad superiores
a 3.
- Debido al buen diseño de la bancada,
las deformaciones que sufre son mínimas, por lo que
no existirá peligro de desalineación entre bomba
y motor.
Por todo ello, el modelo
de bancada empleado en este trabajo constituye una solución
satisfactoria y admisible para su implementación en el
nuevo banco.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
[1] Ayuso, J.; Caballero,
A.; Pérez G., F.; "Curso básico de cimentaciones",
1983.
[2] Carnicer Royo, E.;
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Master SeriesÔ Release 3 QuickStart. Structural Dynamics
Research Corporation", 1994.
[4] Lawry, Mark H.; "I-DEAS
Master SeriesÔ 3.0. Student Guide. Structural Dynamics
Research Corporation", 1994.
[5] Mataix, C.; "Turbomáquinas
hidráulicas". 1975.
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"Bombas: Selección, uso y mantenimiento". 1987.
[7] Nawy, E.G.; "Concreto
reforzado: Un enfoque básico". 1988.
[8] Rao, S.S.; "The
finite element method in engineering". 1981.
[9] Robert L.; Mott, P.E.;
"Resistencia de Materiales Aplicada". 1996.
[10] Rodríguez Ortiz,
J.M.; Serra Gesta, J.; Oteo Mazo, C.; "Curso aplicado de
cimentaciones". 1982-1986.
[11] Shigley, J.E. y Mischke,
C.R.; "Diseño en ingeniería mecánica".
1990.
[12] Zienkiewicz, O.C.;
Taylor, R.L.; "El método de los elementos finitos".
1994.
[13] Zurita Gabasa, J.;
"Teoría de Estructuras. Estructuras de barras y
sólidos tridimensionales". 1998.
[14] Exploring I-DEASÔ
Simulation: Finite Element Modeling, Model Solution and Optimization.
Structural Dynamics Research Corporation, 1998.
7. CORRESPONDENCIA.
Merino Llorente, Marta
Depto de Ingeniería Mecánica
e Ingeniería de Materiales. Universidad de Valladolid.
E.T.S. de Ingenieros Industriales. Paseo
del cauce s/n. 47011 Valladolid
E-mail: marmer@dali.eis.uva.es;
Tfno.: 983-423000 Ext. 4416; Fax: 983-423310
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